Muzeum v Třebechovicích pod Orebem existuje již od r. 1925 díky nadšení a píli místního rodáka Viléma Koleše (1869 – 1944), který pro muzeum získával sbírkové předměty darem od spoluobčanů. O sbírkách a historii města pravidelně informoval ve vlastivědném sborníku Staré Třebechovice, který sám vydával. Muzejní exponáty byly uloženy na radnici, a Vilém Koleš ve 20. a 30. letech 20. století uspořádal několik výstav, mimo jiné i vánoční výstavy betlémů. Za svoji existenci se muzeum muselo několikrát stěhovat a jeho sbírka byla přístupná veřejnosti jen omezeně.
Třebechovice pod Orebem jsou světově známé hlavně díky dřevěnému mechanickému betlému. Po jeho velkém úspěchu na EXPU 67 v Montrealu a i dalších zahraničních výstavách se rozhodlo, že pro náročnost transportu a možnost poškození betlém již nebude cestovat. Na náměstí byl pro betlém vybudován nový objekt, který nesl název Památník města.
Putování městských sbírek a Třebechovického betlému se spojilo v roce 1980, kdy byly městské sbírky převedeny pod Památník. O čtyři roky později byl Památník přejmenován na Městské muzeum, které se postupně vyprofilovalo jako specializované muzeum betlémů, a to především zásluhou Marie Vaclíkové a jejího manžela PhDr. Vladimíra Vaclíka. Pro muzejní sbírku získávali především lidové betlémy a zdokumentovali betlemářství na našem území. Třebechovické muzeum betlému se stalo jediným zařízením svého druhu v České republice a také v Evropě.
V současné době muzeum spravuje dvě podsbírky. První podsbírka je velmi pestrou sbírkou regionálního charakteru, která dokumentuje historii i současnost Třebechovic pod Orebem a nejbližšího okolí. Nejvzácnějším předmětem městských sbírek je ručně psaný iluminovaný Literátský graduál z roku 1559.
Druhou podsbírkou je rozsáhlý fond betlémů, který tvoří více než 500 betlémů zhotovených z nejrůznějších materiálů, pocházejících z tradičních i netradičních betlémářských oblastí z České republiky i zahraničí. Nejcennějším a nejobdivovanějším betlémem je bezesporu unikátní Třebechovický mechanický betlém.